在憲法上，台灣的少數民族不僅享有「各民族一律平等」的形式平等，且因其為弱勢民族享有被「保護、扶植」的權利。但是自台灣從殖民的日本政府手中被國民黨接收以後，執政當局違背憲法精神採取同化政策，再加上少數民族的生計生產方式，被納入以市場取向的資本主義經濟體系裡，使得少數民族的經濟社會體系，遭遇前所未有的挑戰。在政治上，他們被國民黨強迫定名為「山地同胞」，並強迫使用漢名，因而在文化傳承上面臨極大的危機。
鑑於台灣少數民族面臨的嚴重危機，「黨外編聯會」於1984年4月4日（4月4日為日本首次討番紀念日），在排灣族盲詩人Malieyafusi Monaneng馬列雅弗斯•莫那能（漢名：莫那能）與編聯會會長張富忠共同策劃之下，協同原住民青年卑南族歌手胡德夫，童春慶等，和關懷原住民的漢人朋友，成立「少數民族委員會」，由胡德夫擔任召集人、蘇慶黎擔任副召集人。
Ale Lusolamen阿勒‧路索拉滿（漢名：胡德夫），是當時第一個參加黨外政治團隊的原住民青年。他不斷利用各種的演唱、演講活動，並透過黨外雜誌向台灣社會告知一件事實：「山胞——台灣的主人」的處境和困難！1984年6月20日，海山煤礦爆炸，礦工之中有許多阿美族同胞罹難，胡德夫以「編聯會少數民族委員會」召集人身份，在新公園舉辦一場募款演唱會——「為山地而歌」，並寫作了一首歌「為什麼？」在現場演唱。演唱會中，胡德夫對政府所謂的「山地政策」進行嚴厲的批判。
「黨外編聯會」成立「少數民族委員會」後，在新的學期開始後，一九八三年，台大有《高山青》雜誌的發行，是由Iban Nokan伊凡諾幹（漢名：林文正）邀集Icyang Parod 夷將．拔路兒（漢名：劉文雄）、Pawan Nomin楊志航、Taypan Sasala台邦．撒沙勒（漢名：趙貴忠）、Cinna Hawi 鍾誠良與林宏東等台大原住民學生共同創立發行的雜誌，這是當代原住民族開覺醒的開始，透過與時事的對話，他們提出「還我姓氏」、「刪除吳鳳神話」等主張，《高山青》至少發行六期，促進原住民族運動的興起。
在籌備過程中，1984年11月20日討論組織章程草案之際，主要發起人之一的編聯會總幹事范巽綠，主張以「原住民」取代「山胞」或「高山族」之稱呼，她的提議獲得通過，「原住民」這三個字首度出現於台灣社會。當時為了招募會員，胡德夫隻身由台北出發，經台中、台南、屏東山區、高雄、台東而至花蓮，共招募到28名創會會員。
1984年12月29日，胡德夫於台北馬偕醫院禮堂在大批警察的阻撓下，創立了「台灣原住民權利促進會」（簡稱原權會），胡德夫當選為創會會長，並在成立大會使用自己的傳統姓名——阿勒‧路索拉滿。在成立大會中，胡德夫向會員們表示，他經常在各式演唱會上使用一句表明身份立場的開場白為：「我們是原來就住在台灣的民族」，他希望以這個概念來為這個組織命名，同時並請人類學者王志明幫忙搜尋一個更貼切的英文譯名。王志明以「INDIGINOUS PEOPLE」來稱之，中文則稱為「台灣原住民」，這一名稱獲大部份會員的贊成而通過，這個新成立的團體正式命名為「台灣原住民權利促進會」。原權會成立當天晚上，在馬偕醫院九樓大廳舉行了一場很特殊又很有意義的「小米之宴」——原住民除夕義賣晚會。
37年前，「原住民」三個字，正式出現於台灣社會，阿能的詩〈恢復我們的姓名〉，疾呼：「如果有一天／我們要停止在自己的土地上流浪／請先恢復我們的姓名與尊嚴。」這首詩，即是為原權會創作的。「台灣原住民權利促進會」成立後，積極推動原住民正名、原住民自治的運動。原權會每兩年改選一次，第二任會長為Icyang‧Parod夷將．拔路兒（漢名：劉文雄，現任原住民族委員會主任委員）。
一九八七年，台灣解嚴前後，「台灣原住民權利促進會」發動一連串的抗爭活動，從一月起在台北市華西街的救援雛妓大遊行、抗議挖掘布農族祖墳、槍下留人：救援曹族青年湯英伸案（現稱鄒族）、公義之旅：打破吳鳳神話故事、通過Iban Nokan伊凡諾幹（漢名：林文正）撰擬的 「台灣原住民族權利宣言」、捍衛都市原住民家園、到推動還我土地運動，這是原住民運動覺醒的一年。在解嚴後，原住民陸續推動蘭嶼的反核廢料、刪除國小課本吳鳳「捨身取義」的神話故事、拆除吳鳳銅像、還我土地運動。這些原住民的自救運動，漸漸受到社會大眾的關切。到1994年，歷經三次還我土地運動及多次上街頭之後，終於順利達成將憲法中的「山胞」正名為「原住民」。
